HD현대(267250) 로보틱스가 자체 개발한 ‘지능형 양팔로봇’을 한미 양국에서 동시에 공개했다.
HD현대의 로봇 솔루션 전문기업 HD현대로보틱스는 21일 대구 엑스코에서 개막한 ‘미래혁신기술박람회 2026(FIX 2026)’에 참가해 개발 중인 ‘지능형 양팔로봇’을 처음으로 선보였다. 이 로봇은 같은 날 미국 라스베이거스 컨벤션센터에서 열리는 북미 최대 규모의 금속 성형·제작·용접·표면처리 산업 전시회 ‘팹테크(FABTECH) 2026’에서도 북미 소비자들과 만난다.
지능형 양팔로봇은 양팔과 다섯 손가락 등 인간의 상체와 유사한 구조를 갖춘 피지컬 인공지능(AI) 기반 로봇이다. 제한된 구역에서 정형화된 작업만 반복적으로 수행하던 기존 산업용 로봇의 구조적 한계를 보완할 수 있을 것으로 기대된다. HD현대로보틱스는 일선 제조 현장에 최적화된 모델을 구현하려면 양팔과 손을 활용한 정밀작업 능력부터 확보해야 한다고 판단해 상반신형 구조를 채택했다.
베일을 벗은 양팔로봇의 양팔은 각각 7㎏의 가반하중과 630㎜의 작업 반경을 갖췄다. 사람과 동일한 다섯 손가락 구조를 적용해 물체를 쥐고 옮기는 것과 같은 정교한 작업도 수행할 수 있다. HD현대로보틱스는 이 로봇을 우선 묶음·조립 공정에 적용한 뒤 용접·도장 등 다양한 제조 현장으로 투입 범위를 넓힐 예정이다.
HD현대로보틱스는 작업 성능을 끌어올리기 위해 지난달 지분을 투자한 로봇 감각기능 전문기업 에이딘로보틱스와 협업할 계획이다. 이동 능력도 단계적으로 개선해 휠형 이동 플랫폼을 먼저 결합하고, 이후 2족 보행 기술까지 확보한다는 방침이다.
회사 관계자는 “지능형 양팔로봇의 개발은 산업 현장에 피지컬 AI 기술을 접목하고 로봇의 활용 영역을 확장하기 위한 중요한 시발점”이라며 “산업용 로봇 시장에서 축적한 설계·제어·양산 기술과 노하우를 바탕으로 피지컬 AI 로봇 기술 선점에 나설 것”이라고 말했다.